Algemeen:
: de weg van harmonie tussen krachten (ai: harmonie, ki: energie, do: de weg)- telwoorden (1-10): ichi, ni, san, chi, go, roku, chichi, hachi, kyu, ju
- seiza: zittende houding, op de knieën, met rechte rug én tenen plat
- rei: buiging
- sensei: de leraar
- onegaishimas: ik verzoek u, dit zeg je aan het begin van de les
- domo arigato gozaimashta: ik bedank u, dit zeg je aan het einde van de les
- yamé/ maté: stop de oefening, terug op de plaatsen gaan zitten/ wacht, ga zitten waar je op dat moment staat.
- tai sabaki: draaiien van het lichaam
- shiko: kniewandelen
- kamai: houding
- migi kamai: staande houding met rechtervoet voor
- hidari kamai: staande houding met linkervoet voor
- omote: inkomende beweging langs de voorkant van het lichaam
- ura: inkomende beweging achter de rug van de partner (uke)
- jo, bokkèn, tanto: de wapens
Rol- en valtechnieken: ukemi waza
- mai ukemi: voorwaartse rol
- ushiro ukemi: achterwaartse rol
- zengo ukemi: voorwaartse en achterwaartse rollen door elkaar
- tobe ukemi: vliegende val
Aanvalstechnieken (door de aanvaller, de uke):
- shomen uchi: rechte slag naar het hoofd
- yokomen uchi: schuine slag naar de zijkant van het hoofd
- tsuki: stoot
- jodan tsuki: stoot naar het gezicht
- chudan tsuki: stoot naar de buik
- gedan tsuki: stoot naar de knie
- dori: vastnemen
- kosa dori: gekruiste pols vastnemen
- katate dori: spiegelpols vastnemen
- ryote dori: twee polsen vastnemen
- morote dori: een pols met twee handen vastnemen
Verdedigingstechnieken (door de ontvanger, de tori)
- kyo (klem) denk hier aan de telwoorden 😉
- ikkyo (eerste klem),nikkyo (tweede klem), sankyo (derde klem), yonkyo (vierde klem), gokyo (vijfde klem)
- irimi nage: inkomende worp
- shiho nage: vierrichtingenworp
- kote gaeshi: polsdraaiing